根据我国刑事诉讼法的规定，不起诉是指人民检察院对公安机关侦查终结移送审查起诉的案件，经审查认为犯罪嫌疑人属于免予追究刑事责任，证据不足、不符合起诉条件以及对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的不起诉案件，从而不向人民法院起诉的一种决定。
不予起诉决定是人民检察院对公安机关侦查终结移送审查起诉的案件经审查后依法做出的一种处理决定，其性质是人民检察院对其认定的犯罪嫌疑人属于免予追究刑事责任，证据不足、不符合起诉条件以及对于犯罪情节轻微，危害不大，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的一种司法结案方式，它的法律效力在于审查起诉阶段就终止了刑事诉讼程序。而不需要将案件交付给人民法院进行审判。
不起诉的种类：法定不起诉、酌定不起诉、证据不足不起诉。